docs/development/Configuration Storage.md

   1 # Configuration
   2
   3 The configuration in INAV is stored at the end of the flash ram, currently it uses 2KB of flash.
   4
   5 Sometimes it's necesaary to erase this during development.
   6
   7 ## Erasing
   8
   9 Generate a 2kb blank file.
  10
  11 ```
  12 dd if=/dev/zero of=obj/blankconfig.bin bs=1024 count=2
  13 ```
  14
  15 Overwrite configuration using JLink
  16
  17 Run JLink (OSX: `/Applications/SEGGER/JLink/JLinkExe`)
  18
  19 Execute commands
  20 `device <your device>`, e.g. `STM32F303CB`
  21 `r`
  22 `h`
  23 `loadbin obj/blankconfig.bin, <address>`, address 128k device = 0x801F800, 256k device = 0x803f800
  24 `r` to Reboot FC.
  25 `q` to quit
  26
  27 Example session
  28
  29 ```
  30 $ /Applications/SEGGER/JLink/JLinkExe
  31 SEGGER J-Link Commander V4.90c ('?' for help)
  32 Compiled Aug 29 2014 09:52:38
  33 DLL version V4.90c, compiled Aug 29 2014 09:52:33
  34 Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
  35 Hardware: V7.00
  36 S/N: -1
  37 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull
  38 VTarget = 3.300V
  39 Info: Could not measure total IR len. TDO is constant high.
  40 Info: Could not measure total IR len. TDO is constant high.
  41 No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD.
  42 Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477
  43 Info: Found Cortex-M4 r0p1, Little endian.
  44 Info: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots
  45 Info: TPIU fitted.
  46 Info: ETM fitted.
  47 Cortex-M4 identified.
  48 Target interface speed: 100 kHz
  49 J-Link>device STM32F303CC
  50 Info: Device "STM32F303CC" selected (256 KB flash, 32 KB RAM).
  51 Reconnecting to target...
  52 Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477
  53 Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477
  54 Info: Found Cortex-M4 r0p1, Little endian.
  55 Info: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots
  56 Info: TPIU fitted.
  57 Info: ETM fitted.
  58 J-Link>r
  59 Reset delay: 0 ms
  60 Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
  61 J-Link>h
  62 PC = 08001154, CycleCnt = 00000000
  63 R0 = 00000000, R1 = 00000000, R2 = 00000000, R3 = 00000000
  64 R4 = 00000000, R5 = 00000000, R6 = 00000000, R7 = 00000000
  65 R8 = 00000000, R9 = 00000000, R10= 00000000, R11= 00000000
  66 R12= 00000000
  67 SP(R13)= 2000A000, MSP= 2000A000, PSP= 00000000, R14(LR) = FFFFFFFF
  68 XPSR = 01000000: APSR = nzcvq, EPSR = 01000000, IPSR = 000 (NoException)
  69 CFBP = 00000000, CONTROL = 00, FAULTMASK = 00, BASEPRI = 00, PRIMASK = 00
  70 FPU regs: FPU not enabled / not implemented on connected CPU.
  71 J-Link>loadbin obj/blankconfig.bin, 0x803f800
  72 Downloading file [obj/blankconfig.bin]...
  73 WARNING: CPU is running at low speed (7989 kHz).
  74 Info: J-Link: Flash download: Flash programming performed for 1 range (2048 bytes)
  75 Info: J-Link: Flash download: Total time needed: 1.254s (Prepare: 0.698s, Compare: 0.009s, Erase: 0.075s, Program: 0.405s, Verify: 0.005s, Restore: 0.059s)
  76 O.K.
  77 J-Link>r
  78 Reset delay: 0 ms
  79 Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
  80 J-Link>q
  81 ```
  82
  83